Pemain internasional Swiss itu bergabung dengan The Gunners dari Servette pada 2003, namun hanya turun 54 kali.
Selanjutnya, pemain berusia 25 itu menghabiskan masa bermainnya di AC Milan di musim kompetisi 2008/09 dan juga pernah dipinjamkan ke Everton setengah musim.
"Aku gembira bergabung dengan klub ini," katanya dalam website Fulham.
Senderos sedang mempersiapkan diri menuju Afrika Selatan dimana Swiss akan bertemu dengan Spanyol, Cile, dan Honduras di Grup H.
"Selanjutnya, saya akan bergabung bersama teman-teman baru dan tentu bertemu Roy Hodgson selaku manajer, saya respek kepadanya terutama usai Piala Dunia," tambah Senderos.
"Saya banyak berharap saya dapat memberikan kontribusi pada musim mendatang dan klub bisa meraih sukses."
Manajer Roy Hodgson menyambut baik kedatangan Senderos dan bergabung di Craven Cottage.
"Philippe ada seorang pemain yang saya kagumi sejak dia jadi kapten Swiss ketika menjadi juara UEFA U-17 pada 2002," kata Hodgson.
"Dia seorang defender kuat yang memiliki keunggulan duel di udara dan punya etos kerja luar biasa yang menjadi komponen penting untuk suksesnya tim. Saya sangat berharap bisa bekerjsama dengannya di musim mendatang."
BBC | CHOIRUL